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calibration, LiDAR -Camera calibration, and GNSS-IMU fusion. Camera calibration primarily aims to determine the intrinsic parameters of the camera, which serve to correct for lens distortion and measure object
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Geology 52: 411-416 Xu L, Bekker A, Chamberlain K, Lehmann B, Zhang S, Mao J, Yan H, Pan W (2024) Termination of Sturtian glaciation with protracted, multiple volcanic eruptions. Earth-Science Reviews 255
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